悬挂的直杆AB长为a，在B以下h处，有一长为b的无底圆筒CD。

我当过家教，我猜你是高一的学生吧。我不会告诉你答案，只会给你提示：
这样解
1.假设B点为一个质点，B穿过CD的时间T就是B经过（h + b）这个距离的时间T1减去B穿过h的时间T2。 T=T1-T2
2.整个直杆AB穿过圆筒的时间就是杆经过 (a + b)这个距离的时间，你还要用牛二定律衍生出的那几个公式套进来。就是物理老师上课时给你们讲解的由F=ma推出V、T和加速度之间的关系那一节。
你还不懂的话直接去书店翻资料吧，我高中时也是经常跑步行街书城那边找相似的题目来看解题方法的。或者问老师更干脆。