三国志中一段的翻译，谢谢！

我（诸葛亮）凭借着不高的才智，侥幸占据着这个我不该占据的高位，亲自持着旄钺来督率三军，（却）不能制定规章制度，不能明确军纪，碰到大事又有畏惧，以至于有街亭之战中马谡的违命，箕谷之战中赵云的失败，错误都在于我的统率教导无方。我不能正确地看认清属下，处理事务也不够明白，《春秋》中有处罚一军统帅（荀林父）的先例，说的就是我这样职位的统领。我请求能自降职位三等，来督促自己改正过失。