汽车的后悬挂是扭转梁式悬挂好，还是扭力梁式半独立悬架好？

后悬挂系统 ：轿车后悬挂系统主要有多连杆式和摆臂式两种等。

A、多连杆悬挂系统：过去的多连杆悬挂由于是在后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用的，会有平顺性差等缺点。现在的多连杆悬挂克服了过去多连杆悬挂的很多的不足，得到越来越多的应用（尤其是在中高级轿车上）。不管是成熟的“5连杆”也好，还是最新的“4连杆”也罢，都是为了更好地使车轮能适应各种不同的路况，让车轮的定位不会因路况和受力变化产生太大扰动，因为只有这样才能保证驾驶员的操控意志在车轮上得以充分的体现。另外5连杆悬挂构造简单、重量轻，可以减少悬挂系统占用的空间。个别的豪华轿车会应用全新的4连杆悬挂系统，会有更精确的转向控制。

B、摆臂式后悬挂是仅车轴中间的差速器固定，左右半轴在差速器与车轮之间设万向节，并以其为中心摆动，车轮与车架之间用Y型下摆臂连接。“Y”的单独一端与车轮刚性连接，另外两个端点与车架连接并形成转动轴。根据这个转动轴是否与车轴平行，摆臂式悬挂又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂，平行的是全拖动式，不平行的叫半拖动式。

扭转梁后悬挂其实还有很多优点, 比如: 它能让后轮有上下位移的同时,还能产生一定的前后位移,也就是说,后轮在颠簸道路时,弹簧往上弹时,车轮有细微的前移,这样可以带来较少的车身的上下震动,提高舒适性有好处.另外, 扭转梁自身的弹性应变,还能产生部分向前的力矩, 一般如果是过3-125px的坑,能产生该车轮所受车身自身重量的5%的向前的力矩.
比如,日本的丰田车, 近年来,也重新启用扭转梁结构, 用于MPV等上面,就是因为扭转梁本身的优点.