公民是否可以非法抓人

可以抓人，但是这里的抓人与国家司法机关的抓人意思不一样。他们抓完人应当及时直接送交当地公安机关。否则构成非法拘禁或其他罪名。再有，他们抓人之前的毒打行为涉嫌故意伤害。他们说抓的是杀人犯是欠妥的，但不构成犯罪。

抓人是不犯法的,但打人是犯法的

非法的话当然可以

除了现行犯之外，非司法人员不得对任何人进行逮捕。
他们不具备抓人的资格。有可能涉嫌妨害自由。

那看到别人杀人，怎么办？除了报警就只能看着吗？

据你所讲，是“事后被抓去毒打的”，可以肯定的说是非法的；
现行犯笼统讲是案发时被发现的，比如你朋友正在误伤他人时被发现，这时别人是可以抓他的；
但是你朋友的事情属于事后，已经不具备现行犯的条件，此时普通公民无权抓人（被通缉的出外哟）；
他们“毒打一顿再送到派出所”是违法的，如果你的朋友受伤比较重，可以直接要求公安机关介入，此时已经涉及到刑事犯罪
如果受伤比较轻的话可以自诉（民事，要求赔偿什么的），但要注意你得有证据，而且注意时效问题，民法上面有。

抓人分为群众扭送，强制传换，逮扑等。若抓的是违法犯罪人员则是煤个公民的权利，若明知其不是而将其抓获按情况分为非法拘禁的行为或构成非法拘禁
但打人是无论是否公安人员都不允许的，同样根据其伤的情况若为轻伤一下则安《治安管理处罚法》处理，轻伤以上包括轻伤则追究刑事责任。