那些科学家第一次对天体作圆周运动产生了怀疑？

哥白尼曾列举了许多主张地球自转和行星绕太阳公转的古代学者名字，他发扬了这些学者的思想，竭尽毕生精力，经过艰辛的观测和数学计算，以严格的科学论据建立了日心体系。后来的观测事实不断证实并发展了这一学说。当然，限于当时的科技水平，哥白尼的日心说也有一些局限和错误，例如：

(1)．认为太阳是宇宙的中心，实际上，太阳只是太阳系的一个中心天体；

(2)．沿用了行星在圆轨道作匀速圆周运动的旧观念，实际上行星的轨道是椭圆，运动速度的大小也并不是恒定的。