这句话是否有误？

对的， 这里you need是做things的定语从句。其实是省略了引导词that。
最好可以说We can give you anything that you needed.
我们能够给你需要的东西。

We can give you things是主句，常见的主谓宾结构。you need前面省略了that/which，是things的定语从句，that/which在定语从句中无实际意义可以省略。所以这句话语法正确。

这句话里有两个动词了
可改为
we can give you whatever you need

We can give you things you needed．

最好说成we can give u what u need

语法不对吧