这句话是否有误?

1．机の上に本があります
2．机に本があります

这两句话都正确，表现的是一个意思，即：桌子上有本书（ There is a book on the desk.）。1比2更明确是在桌子上，而2中，通过助词“に”也能体现出是在桌子上。作为外国学生，都愿意接受1的说法，英语为母语的是受介词影响，汉语为母语的是受方向词的影响。而实际生活中多用2。

1．壁の上にスイッチがあります
2．壁にスイッチがあります
从这里更进一步明确，说1是多么的别扭，有蛇足之感，我在日本十几年了也没听这么说过。而2则是常用的，因为“壁に”已经是“在墙上”的意思。

看了你提供的图案，明显它解说的不合理，如此说来，机の上に本があります 这句话就成了病句，显然不是这样，因为这是外国人学日语最典型的例子。打开日本权威辞典～超级大辞林，看看对“上”的解释，〔1〕 基准とする点より相対的に高い方向、または位置。 〔2〕 ある物の上方の面。 〔3〕 ある物の表面。また、表面に出る方。外侧。 可见，你所提供的图只说明第一个意思，而对“上”所表示的“某物的上方的面，某物的表面”却不做解释。在字典里还举了“ 机の上に本を置く ”的例子。
学习语言不要太死扣某些说法，语言本身是活的，它主要来自生活，并不断发展着和丰富着。

都正确

1．机の上に本があります
在桌子上有书(上方就是桌面)

2．机に本があります
在桌子里有书

1．壁の上にスイッチがあります
2．壁にスイッチがあります

这两句的意思一样

不过一般说成

只是1有点强调在墙上

但是这样或许更好

壁にスィツチがついてます

读起来很别扭....一般不用(除非强调)