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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/10 12:18:27
Mimicking nature would immensely expand the collection and functionality of the robots allowing performance of tasks that are impossible with existing capabilities. As technology evolves, great number of biologically inspired robots actuated by EAP materials emulating biological creatures is expected to emerge. The challenges to making such robots can be seen in Figure 4 where human-like and doglike robots are shown to hop and express joy. Both tasks are easy for human and dogs to do but are extremely complex to incorporate into robots.
To promote the development of effective EAP actuators, which could impact future robotics, toys and animatronics, two platforms were developed (see Figure 5). These platforms are available at the Principal authors lab, JPL, and they include an Android head that can make facial expressions and a robotic hand with activatable joints. At present, conventional electric motors are producing the required deformations to
机器人制作驱动eap模仿大自然将极大地扩大收集和功能的机器人,让业绩 任务是无法用现有的能力. 随着技术的发展,大量的生物启发的机器人驱动eap材料学的生物,可望脱颖而出. 挑战作出这种机器人可以看出,在图4中人类和类doglike机器人都表现 合和表达喜悦. 这两项任务都容易对人类和狗,却是极为复杂纳入机器人. 为了促进发展中国家的有效eap器,可能影响未来的机器人,玩具和动作, 两个平台的研制(见图5). 这些平台可在原有的作者顾,喷气推进实验室, 它们包括一个android头,可以令面部表情和机器人手activatable关节. 目前,传统的电机生产所需的变形,使相关的面部表情的机器人. 一旦生效eap材料的选择 他们将塑造成的控制系统,从表面形状修改和控制指令创建 所期望的表情. 另外,机器人手配备tandems和传感器的运行各种关节疑似人体之手. 食指这手正在驱动传统的汽车为了建立一个基线他们将取代eap当这类材料的研制有效的驱动器.
第2种答案
<br>做机器人由EAP 开动仿造自然巨大地会扩展机器人的汇集和功能允许是不可能的以现有的能力任务的表现。当技术演变, 生物被启发的机器人的了不起的数字被EAP 材料开动看齐生物生物被预计涌现。挑战对做这样机器人能看在表4 human-like 和doglike 机器人被显示对蛇麻草和表现出喜悦的地方。两项任务对人和狗是容易做只是是极端复杂的合并机器人。促进有效的EAP 作动器的发展, 能冲击未来机器人学、玩具和animatronics, 二个平台被发展(参见图5) 。这些平台是可利用的在校长作者实验室, JPL, 并且他们包括可能做面部表示和一只机器人手与activatable 联接的一个机器人头。当前, 常规电动机导致必需的变形做相关的面部表示机器人。一旦有效的EAP 材料被选择, 他们将被塑造入控制系统根据表面形状修改和控制指令为渴望的面部表示的创作。进一步, 机器人手被装备双人脚踏车和传感器为各种各样的联接的操作仿造人的手。这只手的索引手指被常规马达当前驾驶为了建立基础线并且他们由EAP 会替代当这样材料被开发作为有效的作动器。