35KW的直流电机,转速不稳定,现用晶闸管控制,如何改进?

你既然采用了晶闸管控制，就必须有速度环（即速度反馈，例如测速电机）反馈控制，同时还需要其它的控制，例如转矩控制，电流控制电压控制等等。
若是采用模拟控制，则可以找到速度反馈输入端子，按照规定接入即可。