何谓非限定性定语从句

就是被修饰词和引导词之间有个逗号的定语从句.
my sister, who is living in beijing, is a doctor.
这就是非限定性定语从句 who引导的句子不是很重要 可以去掉 对整个句子的影响不大.
译作 我的一个姐妹,她住北京,是个医生.

而这个
my sister who is living in beijing is a doctor.
是限制性的.定语从句和被修饰的词在语意上是紧密结合的 不可分割 所以才叫限定性定语从句.
译作:我住在北京的那个姐妹是个医生(强调不是别的姐妹).

两句的语义也有所差别.
前一句没有交代 我是不是只有一个姐妹
但后一句通过"我住在北京的那个姐妹"来暗示了我应该不只一个姐妹,可能还有姐妹住在别处.
因此两者语义是不同的.

就是先是一个先行词,后面一个逗号,再加定语从句
比如
he love swimming,which can make one more healthy.要是具体的概念什么的推荐你是baidu搜索去搜索相关资料.

定语从句有时跟先行词的关系并不十分密切，只是作一些附加说明，不起限制作用，这种从句称为非限制性定语从句。这类从句往往用逗号与主句分开。
如果要分清非限制性定语从句，就要与限制性定语从句比较。
Eg. He is the man (whom) I want to see
限制性定语从句中从句部分不能缺少，如果缺少了句子就不完整。
Mr.Zhang,who came to see me yesterday,is an old friend of my father's
非限制性定语从句只是起到一种补充作用，只是缺少了还是一个完整的句子

定语从句有时跟先行词的关系并不十分密切，只是作一些附加说明，不起限制作用，这种从句称为非限制性定语从句。这类从句往往用逗号与主句分开。