个人房产过户问题

绝对需要改。
从法律上讲，房产证上是谁的名字房子就是谁的。现在是你奶奶名字，而你奶奶过世后，这房子是你奶奶的遗产。你奶奶没有遗嘱的话，房子应按“法定继承”由你父亲及四个兄弟平分，而现在处于遗产未分割状态。也就是说，如果他们现在有谁向法院提起诉讼，提出诉讼的人能拿到五分之一的房子产权。
现在改名字需要你叔叔伯伯的书面同意，因为这其中也有他们的财产份额。“四个兄弟也同意给爸爸住”是由漏洞的。首先同意住不代表同意放弃产权。其次，这个同意是口头的，很难当作证据。
换言之，现在一定要有他们书面放弃对房子的遗产继承权。也就是要他们提供必要材料配合把产证上的名字改为你爸爸的。