心理压力大，胆小，心里老是有那种怕什么的感觉

其实你应该想向你哪个时候为什么会有战士顶撞你,是因为你没有管理经验,再有就是你很少和战士沟通,现在你人成长了,管理经验也多了.我想你应该做的就是多和你的战士沟通沟通,让你的战士相信你的能力.
至于克服这种心理问题给你提个建议那就是每天都告诉你自己你是连队指导员,你应该做的就是管理好战士,因为只有这样你的连队才会有好的纪律,好的连队作风等.假如你作不到那你就不如不做~!这也是对自己的一种激将法!或许你可以把你以前那些成功的也好失败的也好的经历也都和你的战士说说,虽然有时候失败的精力让人觉得没面子,但是这样的话会让你的战士觉得你是一个可以用心交流的指导员,尤其记住的是说话的时候要眼睛看着你的战士,同时在这个过程中你还可以把你的心放开,不用在有那种说话不敢直视人的感觉了,慢慢的就变过来了~!

说的好

你现在是自卑的一种表现。
自从你受挫后个人成就感就丢失，以至于产生自卑的感觉。你可以尝试着抛开这些东西去处理事情，你会感觉心情舒畅，海阔天空。当人太在意某种东西的时候，就会更快失去它。你这种心理反应不会持续很长时间的。你现在试着用自己的方法去管理下属。哪怕有一点成功对你都是好的。不要太在意别人的眼光和评论，你试试看。应该很快就能找回失去的成就感。这人就是这样，你越谨慎就越会出错。

不要怕么 在害怕紧张的时候深呼吸 心理暗示自己这没什么大不了得 你毕竟是士兵的上级 应该试着在他们面前显示出自己的威严 心里不要总是记着以前的场面 不必太在意别人怎么看你 要相信自己是最棒的 加油

你的情况其实是一种恐惧心理在作怪。这种恐惧心理的形成是由两方面的原因赵成的：一是以前受到过战士的顶撞和叫骂；二是自己的个性特征，高级神经活动属于弱性的人天生就胆小、怯懦，即所说的内向型的人。
想根本改变这种壮况是很难的，只能循序渐进，平常多与人交往和接触，逐步提高自己。

关键在于你看问题的态度,过去的事情一种宝贵经历,而不是横在你面前的障碍物.与别人交往一定要诚恳,不要有居高临下的感觉.毕竟你还是扮演的角色时间比较短.要在今后的日子里总结过去的成败.好的要坚持.不足的要及时改善.多看一些人际交往的书.