榴弹发射器是什么?

最早的榴弹发射器出现在抗日战争的中国战场上，有点类似于掷弹筒。它是把一种普通榴弹装在筒状机构内发射出动的武器，是一种单兵武器。优点是携带轻便，缺点是杀伤力小。

QLZ87式35mm自动榴弹发射器在1980年代开始研制，除了这种已经定型的QLZ87式外，还有一种W87式，但没有被部队采用，需注意外形和名称上的区别。QLZ87是提高步兵分队面杀伤密度、增大火力压制地带的一种火力支援武器系统，发射器有轻型和重型两种，轻型主要用于在600米直射距离内的单兵射击，重型则由轻型加三脚架组成，但也只需单兵进行操作。可对付600m内轻型装甲目标，或1200m内的集群团有生目标。

QLZ87的特点是重量轻，轻型全重12kg，重型全重20kg，比美国Mk19 Mod3轻70%，比俄罗斯的AGS-17轻35%，所用弹药也要轻30%左右，因此相对同类武器而言，QLZ87式主要的优点是机动性强。

QLZ87的自动方式采用的是气吹式原理，即类似于M16的自动方式，但具有调节功能，可通过调整导入的火药燃气量来实现枪机能量可调，使得在不同环境条件下赋予枪机不同的后坐能量，以达到既能保证武器完成自动射击循环枪机所需的足够能量，又不至因枪机能量过剩而造成整个武器后坐力大、撞击大，影响武器射击精度和操作条件。此外，也由于枪机能量是靠导人的火药燃气量来调节，因此其枪机就不必象采用自由枪机式的自动榴弹发射器那样必须把枪机做得又大又重，使整个武器系统的重量及外形尺寸都会降下来。

QLZ87的整体外形为圆管状，身管、机匣、机头、机体和尾托等主要零件都是圆柱形结构，这种结构的特点是机头、机体等运动件的运动轴线与整个武器的轴心线基本重合，消除了因两轴线不重合而产生的翻转力偶。武器的射击稳定性好，加工简单、方便、工艺性好，结构也很紧凑，整个武器外形尺寸小。重心位置上设计了便于转移阵地的提手，尾托上装有抵肩缓冲垫。为便于降低卧射姿态时的高度，发射机构装置在机匣右侧，但在实践中发现只有身高在175cm以上的射手才能在卧姿射击中用右肘着地达到稳固据枪，因此最好能够把发射机构的位置稍向下移。

QLZ87采用弹鼓供弹，有6发和15发两种弹鼓，其弹鼓位于枪的下方，这种布置的特点是枪的上方视野开阔，便于射手观察及瞄准，且整个武