泥だらけの靴で家に入って怒られた。

泥だらけの靴で家に入って怒られた。

穿着满是泥点的鞋进了家门,惹得(家人)生气了。

泥だらけの靴で家に入って怒られた。
穿着满是泥巴的鞋子进屋后，被狠狠地骂了一顿。

怒る是生气地意思，这里使用被动，表说话人被主人生气了，被生气了不合中文习惯，宜翻成被批评、被骂之类的。

泥だらけ ＝满是泥巴
日本人进家门都要脱鞋的，
不脱鞋称为“土足”（どそく），不脱进屋里会被骂的
有一句日本人的常用句：土足立入禁止
どそくたちいりきんし
禁止穿鞋入内

穿着满是泥泞的鞋子进屋被吼（训）了。

呵呵帮你生动一点的翻译。

其实怒る是生气发火的意思，怒られる是它的被动形。

穿着满是泥浆的鞋子进屋，让（主人）非常生气。

满靴泥巴的走进家,被骂了.