自动控制计算问题解答（急切）

设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10/(s+1),当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。
（1）r(t)=sin(t+30)
正规形式是Asin(ωt)才能求。。。请问该如何解答？？

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