这道平衡有关的物理题

一个木快放在表面粗糙的地面上，用一个斜向上的力拉它，问能使它运动起来的最小的力F是多少？

用字母表达出来 写出计算过程！！
谢谢
一楼的答案应该再做论述，他的分母还是一个变两

应说明当什么时候满足什么条件 是最小的F

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