把一个小球仍向地面，落地后他会立刻跳起来。这是什么种类的碰撞？

难说，现实中即使忽略空气阻力，也肯定会有比原来低的时候，落在地上，很有可能会发生不可恢复的形变，把这种作用放大，就象把球落到沙子上，这时甚至可能弹不起来，落到普通地面上，只是形变不明显而已，不可恢复的形变也是可能的而题目中没有说明，所以不一定，理想情况中，可以认为是弹性碰撞。以上是我个人的见解

刚性碰撞

弹性碰撞，理想状态的话他会弹到原高度，因为能量守恒。
如果能弹到原来高度就是完全弹性碰撞，如果不能，证明有能量损失，那么就是非完全弹性碰撞

弹性碰撞

属于弹性碰撞

是，

理想状态的话他会弹到原高度，因为能量守恒。