盗窃一辆摩托车

通常来说,只要行为在追诉期内没有被发现,就不会被追究刑事责任。

犯罪经过下列期限不再追诉

1.法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；
2.法定最高刑为5年以上满10年有期徒刑的经过10年；
3.法定最高刑为10年以上不满15年有期徒刑的经过15年；
4.法定最高刑为无期徒刑、死刑的经过20年，如果20年以后认为必须追诉的须报请最高人民检察院核准。
在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者人民法院受理案件以后逃避侦查或者审判的，不受追诉时效期限的限制，被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

追诉期限从犯罪之日计算，犯罪行为有连续或继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算，在追诉期限以内又犯罪的前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
对于“法定最高刑”的确定，应根据刑法规定的条款和量刑幅度，按法定最高刑来计算追诉期限。如果所犯罪行的刑罚分别规定有几条或几款时，按其罪应适用的条款的法定最高刑确定追诉时效期限。

1、你朋友3年前的盗窃行为没有被发现，也没有被立案的，
2、其犯罪情形没有什么严重情节，根据刑法二百六十四条应处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
3、从其犯罪后到现在确实已经经过了3年；

基本上具备了这样几个条件以后，就说明已经过了追诉期限，所以楼上的说法是错误的。

如果是被人举报的话一定要有证据的，没有证据是无法定罪的。关于过期通常是用在民事纠纷的，刑事案件没有过期的说法。比如一个人杀了人在逃20年被抓到还是要定罪的。不可能因为时间长了就当事情没有发生过，别太担心，希望你朋友可以早点解决问题

第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；有下列情形之一的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产：
（一）盗窃金融机构，数额特别巨大的；