请问未成年与未成年之间发生性接触算犯罪吗？

不算，她也拿不出证据。别担心。

最好补充一下这事情发生时候，双方的年龄吧。
当其时如果你还未成年的话，可以当作对性了解不多而范的错误，在做这事的时候不满足判刑的条件，所以不会判刑的。
至于要不要赔偿，要看当时你们到底有没“自愿”这一条件，或者“不了解自己所做的事情，不具备分辨是否在‘侵犯’”，如果满足，一般做赔礼道歉就可以了。但如果你有“侵犯的故意”那么，就要实施赔偿。
这官司的关键在于，能否证明你有“侵犯的故意”，如果能证明出来，你或许很麻烦。

你表妹估计是刚知道了一些性知识吧，青春期难免会有阴影。但只要没发生那些事（做爱），基本上没有多大影响的。但关键是有第三方给她做心理辅导，现在的女孩心灵的确是比较脆弱的，特别是甚么都不知道，然后突然知道的。而且，她父亲也比较保守吧，听到女儿被“摸”之类的已经很难接受了，这样的行为也可以理解。所以，这件事最好是双方协商解决。顶多也是民事案件，但打起官司来律师费倒不少，不管那边赢，对那边都不好。

早过了诉讼期限了吧？

孩子而已，不算，而且也只是亲亲摸摸，又不是什么事，你不说人家不知道，你一说，大家都知道了，还压力，自造的！

未成年的性侵害案，诉讼时效是20年。
10岁以上（周岁）为限制民事行为能力人。

我不是律师，只是在大学时，学过法律基础知道而已。
建议你在明早八点，或明晚八点，添20分，使本提问重新置顶，现在这个时间，怕是没有专业律师在了。

忘了说了：按照我国刑法第十七条第二款的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。

所以你的行为不算犯罪，这一点是肯定的，但是需要赔偿精神抚慰金。如果你现在未成年，那么，赔偿由你的监护人负责。

由于犯案当时，你已经年满10周岁，如果你表妹不足10周岁，为无民事行为能力人，无论表妹是否自愿，应该都是你负全责；如果她已满10周岁，且自愿，那么以我对法律的粗浅理解，应该是责任对半。

最后，我再从女孩儿的角度来说。由于当时女孩子才10岁，那么是很容易造成妇科病的。现在她要高考