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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/30 11:38:16
直流电机调速系统的设计方法探讨
姜 宇
华南理工大学自动化科学与工程学院, 广东 广州 510640
1 Introduction
1.1 DCMotor
The dc motor is a power actuator device that delivers energy to a load. It converts direct current electrical energy into rotationalmechanical energy. A major fraction of the torque gener(2) ated in the rotor armature of themotor is available to drive an external load. Because of features such as high-torque, speed controllability over a wide range, portability, well-behaved speed-torque characteristics, and adaptability to various typesof controlmethods, dcmotors are stillwidely used in numerous control applications, including robotic manipulators, tape trans-portmechanisms, disk drives, machine tool, and servo-valve actuators. [1, pp154 - 55]
There are two typesof dcmotors: the field current controlledmotor and the armature2con2
trolled dcmotor. In this report, we only discuss the armature2controlled dc motor, which uses
the armature current as the control variable.

1引言
1.1 dcmotor
该直流电动机是一种权力的致动器装置，提供能源的负载。它转换成直流电的能源转化rotationalmechanical能源。一个主要的几分之一转矩生成（ 2 ） ated在转子电枢themotor可驱动外部负载。因为功能，如高扭矩，速度可控性较广泛，可携性，以及乖速度转矩特性，适应性和各种typesof controlmethods ， dcmotors是stillwidely使用在许多控制等方面的应用，包括机器人，磁带跨portmechanisms ，磁盘驱动器，机床，伺服阀动。 [ 1 ， pp154 -5 5]
有两个typesof dcmotors ：外地当前controlledmotor和armature2con2
trolled dcmotor 。在这份报告中，我们只讨论armature2controlled直流电动机，它使用
该电枢电流作为控制变量。
1.2双闭环控制系统
这种类型的控制系统consistsof 3 externalparts除了themotor本身：他们是统一的可控整流器ucr ，可调式调速器的ASR ，可调电流调节器ACR的，分开。使用classicalmethod ， theasr andacr通常PI控制器，它可以实现的出色表现。然而，在这份报告中，我已取得了一些企图在设计控制器通过国家spacemethods 。
2.3性能分析
在为了保护电枢电流， ASR的，必须saturatewhen来一个大电压输入，因此，这是non2trivial讨论的出发反应中分离出抗扰时， themotor isworking在某一特定的速度。此外，有两个sortsof干扰：相当于负载电流和电压波动。
因此，我们主要集中在以下回应业绩考核评价的controllerwe设计。
> “开始的反应
> “目前的抗扰
> “电压抗扰
3经典方法
311原则
在classicalmethods ，电流环和速度反馈环路的设计分开。因为ASR的可能saturatewhen开始， ACR的，必须有适当的动态性能，以限制电枢电流和短期上升时间