我要起诉侵犯我公司利益的另一间公司要怎样做?

如果是侵权的话，在侵权行为所在地或被告所在地法院起诉即可。
提供相应证据，准备诉状到法院立案，然后开庭审理、判决。
到法院起诉，即使输了也没什么后果，就是输了，没有额外的损失。

一般来说起诉遵循原告就被告，也就是 你应该在对方所在地法院起诉。需带起诉状，证据材料，还有公司的相关证明，你输了，没什么后果，只是达不道你要的结果。

应当是到被告所在基层人民法院(县级或者区级)起诉,民可以在侵权行为地法院.先写诉状立案,然后会通知你开庭,作出判决.输了就搭上诉讼费用和交通费用.没有其他后果.