关于房屋使用权

我夫妻打算将共有的一处房产让给我父母住并一直住到我父母过世（不打算过户）。
1、这期间如遇到意外，如房屋拆迁、土地征用、我离婚、或是我于意外先于我父母离世等情况，该如何保证上述目？
2、如果我们自行签订合同或协议，是否具有法律效力？

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