蜜蜂飞行速度很快,在成千上万飞行密度很大的蜂巢内以及附近，它们是如何做到相互之间不碰撞的？

它们有GPS卫星定位啊

一方面，在蜂巢内他们的速度并不大，只有外出采蜜时才需要快速飞行；另一方面，蜜蜂的感觉器官，主要是复眼和纤毛，对周围物体的位置与移动速度不断探测，他的中枢神经系统虽远不如人脑，但也功能强大，以致许多方面，我们的计算机都比不上它。他不断处理外来的各种信息，及时命令自己的肌肉产生适当的运动以避免与同伴相撞，