关于韩国语敬语的问题

我弄不明白세요和动词加시，我总觉得这两个一样。
앉아 세요.是请坐
갑시다.是走吧
那什么时候用세요什么时候用动词加시啊？能不能举一些例子啊。
还有加시的语法规则是怎样的啊？
谢谢！！

答得好有奖励分哦，o(∩_∩)o...

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