运动控制卡怎么来工作的.

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/27 12:49:58
我现在 想自己拼一台X-Y的运动装置.但对这行不怎么了解.是不是有一台PC机+运动控制器+X-Y轴机械部分(电机.丝杆.驱动器)就可以组装起来.谢谢.如果回答的好.可以多给分.谢谢

晕啊,你的这个问题可以写一本书啊……
我给你讲讲运动控制卡吧,如果你的运动控制卡时比较好的卡,伺服刷新率可以达到要求,可以把编码器反馈直接接到运动控制卡,形成一个整体的闭环……如果你还对精度有很高的要求……可以搞双闭环,那就是其他的内容了……反正运动控制卡就是根据你要求x-y平台运行的位置,控制电机运动到那个位置。
具体怎么调试,看说明书……活活……希望你没有买国产的运动控制卡,虽然其说明书是中文的……

运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,
一般有2种控制方式脉冲,模拟量,
脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度
模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。