おいで、平気だよ。

过来吧(或者是您呆着吧),没有关系的!平気へいき 读作he i ki 没有关系，不用在意,沉着冷静,无所谓,不在乎
おいで
这个单词意思挺多，这单单看,看不出是哪种意思!

给你查了下，一共这么多意思
おいで 0 【▽御▽出で】

（名）

(1)「来ること」「行くこと」の尊敬语。(来去的尊敬语)
「―を请う」「―を愿う」「どちらへ―ですか」

(2)「いること」の尊敬语。 (表示存在的尊敬语)
「ご主人は今どちらに―ですか」

（连语）

(1)下に「になる」「下さる」「なさる」などを伴って、「行く」「来る」「いる」などの尊敬表现。 (跟着下面3个单词,表现,去,来,存在的尊敬)
「二时の便で―なさい」「明日はお宅に―になりますか」「ここに―下さいますか」

(2)（「おいでなさい」の「なさい」を略した形で）(省略なさい的形式)

(ア)「行く」「来る」「いる」の意の命令・要求を表す。 (表明来,去,在的要求)
「早く学校へ―」「ちょっとこっちへ―」「しばらくここに―」

(イ)助词「て」の下に付いて、补助动词的にも用いる。 (下面跟着て,用做辅助动词)
「公园へ行って―」「おとなしくして―」

是哪个你自己根据句子,或者具体语境看看吧!,我个人觉得是"您在这呆着吧,没有关系的"

在，不在乎哟!

来,平静点

来吧，没关系。