关于消去变换法

在估计多元回归系数的时候有中方法叫“消去变换法”，英语叫"eliminate transformation"，它是从变量的离差阵开始，，以矩阵的对角元素，akk为主元作消去变换，最后得回归系数的 方法，有哪位朋友知道，具体怎么变换的 吗，原理是什么？
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