友达はみんな王さんの家に集まった

みんな只是副词补足语。
主要句是：友达は王さんの家に集まった。
みんな插入其中，是作为“友达”的补充副词。
翻译时作“全部（人）”，翻译成中文：

朋友们全部在王先生的家里集合了。

想象有个日本明星在说一件事情
友达は みんな 王さんの家に集まった
我想象的 友达は 重读 再稍稍想了一下みんな 王さんの家に集まった

友达是主语 は是提示主语用的 在这里不是 是 的意思
みんな就是指大家 指那些朋友们
这句话的意思是 朋友们都到王先生的家聚集！~

我认为这里的は,是用作强调效果;即 强调 朋友们"友达" 是 我们大家"みんな"

朋友聚集在小王家！
这里は是提示主语！来强调是“朋友”在，不是其他人。
（偶觉得。。）

这里的みんな做副词