日文翻译http://china-heatpipe.net/up_files/image/2008-4-3/294031.29.gif

送信信号の回り込み信号（发送信号的迂回信号）
正常な反射信号（正确的反射信号）
送信タイミングパルス（发送时间脉冲timing pulse）
残留信号による误検出を防止（防止因残留信号而发生的误检查）
正常な反射信号だけを検出（只检查出正确的反射信号）
对机器不是很懂，自己试着翻得，希望有帮助