UC知道翻译一段英文，有追加！
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/06 07:32:45
In this paper, we proposed an anti-windup scheme for two-link flexible arm, a kind of nonlinear
system. On the basis of singular perturbation approach, the controller consists of a NN slow subsystem
and a robust-based fast control subsystem. The NN slow subsystem keeps the control signal from being
saturated. Based on Lyapunov theory, rigorous stability proof is given. Simulation results show that the
proposed techniques can effectively compensate the saturation nonlinearity in a class of nonlinear
system with MIMO.
system. On the basis of singular perturbation approach, the controller consists of a NN slow subsystem
and a robust-based fast control subsystem. The NN slow subsystem keeps the control signal from being
saturated. Based on Lyapunov theory, rigorous stability proof is given. Simulation results show that the
proposed techniques can effectively compensate the saturation nonlinearity in a class of nonlinear
system with MIMO.
在本文，我们提出了二链接灵活的胳膊的反缠绕计划，一非线性
system. 根据单一扰动方法，控制器包括NN缓慢的子系统
and一个基于健壮的快速的控制子系统。 NN缓慢的子系统保留从是的控制信号
saturated. 凭Lyapunov理论，给严谨稳定证明。 模仿结果显示那
proposed技术可能有效地补偿在非线性类的饱和非线形性 与MIMO的system。
在本文中，我们提出了一个反挥臂计划双连杆柔性手臂，一类非线性
系统。根据奇异摄动方法，该控制器包括一个神经网络缓慢子系统
以及强大的快速控制子系统。缓慢的神经网络子系统保持控制信号被
饱和。基于Lyapunov理论，严格证明是稳定的。仿真结果表明，
拟议的技术可以有效地补偿饱和非线性的一类非线性
系统采用MIMO技术。
译文：
在这篇论文里,我们为两只灵活的联接手臂提出了一个反挥臂方案---一种非线性系统。
以单一动手方法要基础，控制器包含着一个神经网络缓慢子系统和一个快速强大的控制子系统。经网络缓慢子系统把控制信号保持在一个饱和的状态。根据Lyapunov理论，这可以证明其严格的稳定性。模拟结果表明上述所提到的技术可以在数据处理机控制的非线性系统的范围内，有效地抵消非线性饱和的程度。
在本文中，我们建议了用于双联柔性臂”防止上扬“设计方案，是一种非线性系统（待译）