飞机的力矩转轴

飞机在空中运动时是绕着通过重心的三个机体轴运动的：俯仰运动，滚转运动，偏航运动，对应的力矩为俯仰力矩，滚转力矩，偏航力矩。那么飞机在地面运动时，由于受地面的限制，请问是绕着什么转轴。我想列出飞机地面运动的方程，由于不清楚力矩转轴，所以不知该怎么列。
请大家帮帮忙吧。有没有研究过飞机地面运动的。

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