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数控砂轮修形系统自动定位系统是应用于Y7125磨床的SX-2型砂轮修形器系统的。本论文的主要目标是设计出一套数控砂轮修形系统，着重于计算机的单片机控制技术，使之具备功能齐全、性能良好、使用方便、高精度、高可靠性,以及“智能化”和“自动化”的特点。
本文设计出了以80C51单片机为核心的检测砂轮与砂轮修形器的金刚笔头相对位置，并且单片机控制单轴步进电机运动控制系统。该系统主要应用于SX—2型砂轮修形器的系统中。该系统是通过声发射传感器采集信号，AD转换器将信号转化为数字信号传给单片机，单片机收到信号，停止控制步进电机的运动。本系统在硬件设计方面尽可能选择标准化、模块化的电路，把控制分为多个模块，通过各个模块的协调工作，实现砂轮修形系统的自动定位。
关键词：单片机；声发射传感器；步进电机；砂轮修形
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