高速公路事故责任认定

如果没有直接证据证明躺在高速公路上的那个人的死亡，与楼主朋友的车子有直接关系，比如发生撞击等情况，楼主对于那人的死亡应该不负有责任。但是楼主的车辆撞上了高速护栏，造成物损，应当承担物损的责任，就好比这是一起单车事故，为避让障碍物造成了其他的物损，车主应当承担赔偿。
这是我个人的意见，建议楼主咨询交警部门，最终还要以交警部门的事故认定为准。