韩语，急，

돌아오다 是“回来”的意思
돌아가다 是“回去”的意思

不可以互换的，根据与听者的位置关系，应该选择适当词
比如：你已经在家了，打电话给你朋友，告诉他你已经回家了，应该用집에 돌아왔다；如果你现在还在公司，打电话给你朋友，说你就要回家了，应该用집으로 돌아갈 것이다.

主要就是오다和가다的区别。可以理解为一个是来，一个是去，主要看当时说话者所在的地方。例如，我现在的所在地是在家里，난 벌써 집에 돌아왔다.如果的现在的所在地在外面，난 집에 돌아가고 있다.

简单点说 是 一个是回来 和 一个是回去 ！