这句日语为什么要这么说

第一句话中的で表示条件，范围。也就是说[クニックに 行こう]不是我一个人想的，是大家都一致决定的。在大家这个范围内，这个条件下得出来的决定。整句意思：[大家都想去郊游，所以、、、]

第二句话中的[みんな]是人称代词，意思是大家。与第一句话中的意思完全一样。整句意思：[既然大家伙都来了那就出发吧]

表依靠个人或众人力量作某事时，常用“人数＋で”的形式。第一句话表示是大家决定要去郊游。
第二句话只是一个人对大家说"人都起了吧，出发吧”，句意上还是有差别的。