关于被动语态动词的问题

see 是一个感官动词，感官动词的被动语态要加上不定式形式to
这个句子我们转换成主动语态应该是：
We saw the man come out of the house.
那么在转换成被动语态时就必须在see 和come之间加上一个to

1. 这个句子的主动语态是：We saw the man come out of the house.
see被动语态后面要加to do。
2. be able to 主要是指有能力来做某事。而would主要指应该做什么什么。

see看到,正常情况下后面要加动词原形或动名词形式,但如果用在被动语态中就一定要用动词不定式
这是规定，没有为什么,类似的东西还有make