下面这起事故如何划分责任

应该承担责任,因为交通管理法规定,只有汽车才能在高速上行驶,而且不得低于70公里/小时,不得行人和摩托车还有其它非机动车辆上高速,高速收费处对过往行人和车辆应该有告知和阻止通过义务,收费处明知高速上出现行人和摩托车是件非常危险的事,非常容易发生事故,当事人家属应该拿起法律武器,讨个说法.