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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/12 11:58:08
8. Conclusions
A repetitive control scheme has been proposed for
improving fluid outlet temperature control in heat
exchangers by taking resonance into account. With the
repetitive controller it is possible to achieve a well-damped
closed-loop response impossible to achieve with a simple PI
controller alone designed based on the open-loop step
response of the system.
The main contributions of the paper are (1) the interpretation
and modelling of resonances as disturbances located
in known frequencies so that they can be compensated for
using a kind of repetitive control scheme based on a simplified
low-order model of the system including resonances,
where the model parameters have physical meaning and
the extension to variable frequency resonances is straightforward,
and (2) the application of the proposed control
scheme to different types of heat exchangers. The advant
8结论
一种重复控制机制通过考虑共振来提高热交换中的流体外流温度控制
。使用这种重复控制器可以达到well-damped闭环响应，而仅用基于系
统开环步进响应设计的简单PI控制器是不可能达到的。
该文的主要贡献：（1）、对已知频率造成干扰的共振的分析与建模，这些干扰可以使用一个基于包含共振的系统简化低阶模型的重复控制机制得以补偿，模型参数具有物理意义，可变频率共振的扩展简单明了。（2）、该控制机制可以应用于各种类型的热交换机。与传统环整形或基于模型的方法相比，该近似的优点在本文中也进行了说明。此外，共振的模型来自系统的物理特性，但作者认为相关的想法也可以用于文献提到的其他典型系统中用于消除共振的影响。
尽管重复控制机制由于控制信号的振动可以中和共振的动力，但还需要一个快速精准的激励装置，这点是很重要的。从物理上来说，共振和流体管驻留时间一起被识别，所以，直到激励器给系统发出第一个控制信号，才能做共振频率的估计。这会在重复系统模型中导致一个随驻留时间而增加的误差。
我们用复杂的非线性模型测试重复控制器来分析无模型化动力的健壮性。文献[18]使用的模型是一种基于物理方程式的ACUREX太阳能热交换的非线性模型，这种模型使用文献[20]中的方法对可变驻留时间进行计算。驻留时间估计出来后，把带有可变频率的重复控制加到系统控制上，提高控制效果。
8. 结论重复控制计划已经拟提高流体的出口温度控制在换热器以共振 进去. 随着重复控制器有可能实现小康damped闭环响应,就不可能实现一个简单丕 单独控制的基础上,设计开环阶跃响应的系统. 主要贡献的文件有:(1)释义及模拟resonances作为骚乱位于已知频率 使他们能够获得补偿,使用一种重复控制计划,基于简化的低阶模型 该系统包括共振 即模型参数物理意义和扩建变频共振问题很简单, (2)应用提议的管制计划,以不同类型的热交换器. 优点逼近相比古典回路成形或模型的方法已得到评论的文件. 此外,在案件的处理模型,给出共振来自物理性的制度, 但作者认为,涉案的想法可以用来取消效应共振等典型 系统的文献报道. 虽然重复控制计划可以抗衡共振动力学由于振荡的控制信号, 但重要的是要强调一个快速,准确的驱动. 如果驱动器不