我该怎样拿回自己应得的一份财产

首先，要考虑的是遗嘱。若立有遗嘱，并且遗嘱合法，则按遗嘱进行划分。
由于你不知道爷爷有多少积蓄和事故赔偿，并且你叔叔又不想让你知道，你的能力有限不能自行取证的话，则可以到律师事物所或法律救助中心去找律师帮助，如果你没有经济实力，他们可以为你提供免费救助。在法律救助上你可放心，国家要求每一个律师每年都要领至少1起救助案件。
如果没有遗嘱则按照法定条件继承。我国继承法第十一条规定“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。”爷爷的遗产你有权继承你父亲的那分。
你还应该考虑到第十三条“……
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。……
继承人协商同意的，也可以不均等。”
我建议你去和你的叔叔谈谈说明你的继承权，作为继承人你有权知道遗产的数额，得到应有的遗产。都是一家人要互相体谅。
如果实在不行，则可去找律师

你爷爷若没有立下遗嘱,其遗产部分可由你代位继承

一家人，可以做下来好好谈谈。谈不成，我就建议你把他给废啦！