谁能准确翻译这首朱德的诗?

古宋香水山芙蓉寺题诗
　　一九一六年三月

　　己饥己溺是吾忧，
　　急济心怀几度秋。
　　铁柱幸胜家国任，
　　铜驼慢着棘荆游。
　　千年朽索常虞坠，
　　一息承肩总未休。
　　物色风尘谁作主？
　　请看砥柱正中流。

　　根据泸州市图书情报学会和图书馆编辑的《泸州图情信息》二○○二年第二期刊印

　　注 释

　　[古宋香水山芙蓉寺题诗] 一九一五年，袁世凯复辟称帝，蔡锷在云南宣布独立，组织护国军。一九一六年一月，作者随蔡锷由滇入川，参加讨袁战争。二月，指挥一个支队（相当于团）在纳溪棉花坡取得战斗胜利。后在古宋整军半月，曾游县城北之香水山芙蓉寺，在寺壁上题写此诗。古宋，旧县名，在四川南部。一九六○年撤销，并入叙永县。
　　[己饥己溺] 意谓对别人的苦难感同身受。《孟子·离娄下》：“禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饥者，由己饥之也；是以如是其急也。”由，通犹。
　　[铁柱] 又称柱后，秦、汉时执法、监察官员所戴的冠，后借为司法官员的代称。这里借指担负国家重任的人。
　　[铜驼仍作棘荆游] 《晋书·索靖传》：“靖有先识远量，知天下将乱，指洛阳宫门铜驼，叹曰：‘会见汝在荆棘中耳。’”后以铜驼荆棘喻指战乱亡国后的残破景象。

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　　1911年11月，从云南讲武堂刚刚毕业的朱德，参加辛亥革命在云南的起义，曾率先锋队攻打总督衙门，进行了英勇的战斗。然而，这场革命的成果不久就被袁世凯攫取和践踏。朱德忠于共和建国的理想，1916年春，跟随蔡锷参加反袁护国战争，与北洋军争夺泸州，大战纳溪，战役间隙时，他在叙永县写了《古宋香水山芙蓉寺题诗》：
　　己饥己溺是吾忧，急济心怀几度秋。铁柱幸胜家国任，铜驼仍作棘