UC知道英语翻译，高分求救
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/14 13:22:53
不用十分准确，但是希望是人工的，或者人工为主，网页为辅，要让老师一看不是用网页或软件翻译的才行。如果确实能用，最高分奉上，感谢各位英语达人。下面是翻译内容：
随着现代科学技术尤其是控制技术的发展，机器人控制技术受到了进一步的重视，其技术已在生产、生活各个领域得到了广泛的应用。机器人技术的核心是其控制技术，其系统的先进程度和功能强弱，通常直接受到控制技术的影响。
机器人是当今工业的重要组成部分，它们能够精确地执行各种各样的任务和操作，关于机器人的定义有很多种，一般来说，在自动控制下，能够编程完成某些操作或者动作功能的机械装置就被称为机器人。关于机器人的分类有很多种，在这里只讨论简单的关节型机器人。
本论文通过对一个三关节机器人控制系统的设计，较详细的论述了关节型机器人的建模方法及过程。所建立的机器人模型中，每个关节都视为一个独立的伺服控制系统。首先计算负载的转动惯量，将其折合到电机轴上，再经过PD整定，得出其动力学模型--二阶过阻尼系统。然后通过MATLAB仿真，得出系统在阶跃输入时的响应。
在仿真讨论中，分别取额定负载、空载和过载三种情况对系统进行仿真，得出其在三种情况下的阶跃响应，通过对曲线的分析，得出负载的变化对系统的影响，并以此对系统进行了改进。由于系统数学模型的是建立在一系列的近似之上的，没有考虑非线性、耦合等因素，因此具有一定的不确定性，在实际工程中需要作进一步的改进。
With modern science and technology in particular, the development of control technology, robot control technology has been further attention to its technology in production and daily life in various fields has been widely used. Robotics is the core of their control technology, advanced level of their systems and functions of strong or weak, are usually controlled directly by the impact of technology.
Today's industrial robot is an important component part of, they can pinpoint the implementation of a wide variety of tasks and operations, on the definition of robots there are many, in general, in automatic control, can be programmed to complete some operations Or action on the function of mechanical devices known as the robot. On the robot's classification there are many, here only briefly discussed the joint robot.
This paper through a three joint robot control system design, a more detailed exposition of the robot's joints modeling methods and processes. Est