改变直流电机的转速的方法（当然就是改变电压的方法，像pwm等等）

方波输入，改变占空比

最简单的方法就是串一个变阻器。

斩波 实现无级调速

可以串联一个变阻器，可以实现无级变速，但是扭矩会有很大损失。尤其是调到低速状态。要想不损失扭矩就需要在动力输出轴上加拨叉齿轮变速器，类似于手动档汽车，而且有极。结构很复杂。当然还可以自己做一个皮带压盘变速器，实现无级低损失变速。其实就是一个简易的cvt变速器。
优质变阻器有成品，就是电动工具的力度相应开关。博世的品质比较好，可以上他们的售后去买你想要的配件。像充电式电钻的一体化开关，不但力度响应变阻，还可以调节电流方向，缺点就是要占用一只手。要是想调好了就不动了，就得用旋钮式的。这种小五金电料商店就有。10元左右。