房产过户产生的问题

我们家有一个房子 在2006年 全家搬上楼房 这套房子 就卖给别人了 签了合约 但是 另一方 未按法律流程 正确过户 导致 房产证还是 我爷爷的名字 今年 房子 再次转手 需要办理证明 我爷爷 是否有义务 参加办理
如果 参与 需要 承担怎样的责任

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