半径为R的光滑半圆柱固定在水平面上，

物体将做平抛运动
由于初速度是√gR，所以此时物体所需的向心力为m(v0)^2/R=mg，故此时物体的所有重力都用来作为向心力，物体对圆柱没有压力，这是就已经可以认定物体脱离了圆柱，所以物体会从圆柱上飞离而去做平抛运动……

开始肯定是圆周运动，之后会有一个斜抛运动
边界条件是 支持力为零即重力的一个分力单独提供向心力。
由此可算出起抛高度，算出起抛初速度。【主要运用机械能守恒定理，与圆周运动规律求解，不是很难】

题目意思不明确

是给小物块初速度的话：开始在顶部是匀速直线运动，然后是抛物线运动
是给半圆柱初速度的话：由于没有摩擦力，应该是开始不动，然后从圆柱上掉下来，做自由落体运动！